1: Увод у релеје
Модул релеја напајања је електромагнетни прекидач који контролише сигнал мале снаге из микроконтролера као што су ЕСП32 и Ардуино. Користећи управљачки сигнал са микроконтролера можемо укључити или искључити уређаје који раде чак и на високим напонима као што је 120-220В.
Једноканални релејни модул обично садржи 6 игле:
Шест пинова укључује:
| Пин | Пин Наме | Опис |
| 1 | Пин окидача релеја | Улаз за активирање релеја |
| два | ГНД | Гроунд Пин |
| 3 | ВЦЦ | Улазно напајање за калем релеја |
| 4 | НЕ | Нормално отворен терминал |
| 5 | Заједнички | Заједнички терминал |
| 6 | НЦ | Нормално затворен терминал |
2: Типови релеја
Релејни модули долазе у различитим варијацијама у зависности од броја канала које има. Лако можемо пронаћи релејне модуле са 1, 2, 3, 4, 8 и чак 16 каналних релејних модула. Сваки канал одређује број уређаја које можемо контролисати на излазном терминалу.
Ево кратког поређења спецификација једноструког, двоструког и 8-каналног релејног модула:
| Спецификација | 1-канални релеј | 2-канални релеј | 8-канални релеј |
| Напон | 3.75В-6В | 3.75В-6В | 3.75В-6В |
| Струја окидача | 2мА | 5мА | 5мА |
| Тренутни активни релеј | 70мА | Једноструко (70мА) Двоструко (140мА) | Појединачни (70мА) Сви 8 (600мА) |
| Максимални напон контакта | 250ВАЦ или 30ВДЦ | 250ВАЦ или 30ВДЦ | 250ВАЦ или 30ВДЦ |
| Минимална струја | 10А | 10А | 10А |
Пошто смо покрили кратко поређење између различитих релеја канала, сада ћемо користити двоканални релеј у овом чланку у сврху демонстрације.
3: Двоканални релеј Пиноут
Овде у овом чланку користићемо двоканални релеј. Двоканални релејни пинови се могу поделити у три категорије:
- Прикључци мрежног напона
- Цонтрол Пинс
- Избор напајања
3.1: Прикључци главног напона
Главна веза унутар двоканалног релејног модула укључује два различита конектора са сваким прикључком три игле НО ( Нормално отворен ), НЦ ( Нормално затворено ) и Цоммон.
Заједнички: Контролишите главну струју (напон напајања спољног уређаја)
Нормално затворен (НЦ): Коришћење овог конфигурационог релеја је подразумевано подешено на затворено. У нормалној конфигурацији струја тече између заједничког и НЦ осим ако се окидач не пошаље за отварање кола и заустављање струјног тока.
Нормално отворен (НЕ): Нормално отворена конфигурација је супротна од НЦ. Подразумевано, струја не тече; почиње да тече тек када се сигнал окидача пошаље из ЕСП32.
3.2: Контролне игле:
Друга страна релејног модула укључује сет од 4 и 3 пина. Први сет нисконапонских страна садржи четири пина ВЦЦ, ГНД, ИН1 и ИН2. ИН пин варира у зависности од броја канала, постоји посебан ИН пин за сваки канал.
ИН пин прима контролни сигнал за релеј од било ког микроконтролера. Када примљени сигнал падне испод 2В, релеј се активира. Помоћу релејног модула може се подесити следећа конфигурација:
Нормално затворена конфигурација:
- 1 или ВИСОКА струја СТАРТ да тече
- 0 или ЛОВ Струја СТОП тече
Нормално отворена конфигурација:
- 1 или ВИСОКА струја СТОП тећи
- 0 или НИСКА струја СТАРТ за проток
3.3: Избор напајања
Други сет пинова укључује три пина ВЦЦ, ГНД и ЈД-ВЦЦ. ЈД-ВЦЦ пинови су обично повезани на ВЦЦ што значи да се релеј напаја помоћу ЕСП32 напона и да нам није потребан екстерни извор напајања засебно.
Ако уклоните конектор црне капице приказан на горњој слици, онда морамо посебно да напајамо релејни модул.
До сада смо покрили све спецификације и рад двоканалног релејног модула. Сада ћемо га повезати са ЕСП32.
4: Повезивање релеја са ЕСП32
Сада ћемо користити било који појединачни канал из релејног модула и контролисати ЛЕД помоћу ЕСП32 сигнала. Користећи исту технику, било који од АЦ уређаја се такође може контролисати, али морамо их напајати одвојено. Користићемо први канал релејног модула.
4.1: Шема
Сада повежите релејни модул као што је приказано на слици испод. Овде смо користили ГПИО пин 13 ЕСП32 за сигнал окидача релејног модула. ЛЕД диода је повезана у НЦ конфигурацији.
Следиће следећа конфигурација пинова:
| Релаи Пин | ЕСП32 Пин |
| У 1 | ГПИО 13 |
| ВЦЦ | доћи |
| ГНД | ГНД |
| Канал 1 НЦ | ЛЕД +иве терминал |
| Заједнички | доћи |
4.2: Код
Отворите Ардуино ИДЕ. Повежите ЕСП32 са рачунаром и отпремите дати код.
/*********65БЕ4Б7Б3ДА4424237Д65073ДБ5А8Д09ЕЦ9Б84Ц2. са
*******/
конст инт Реали_2Цхан = 13 ;
празнина подешавања ( ) {
Сериал. почети ( 115200 ) ;
пинМоде ( Реали_2Цхан , ОУТПУТ ) ;
}
празнина петља ( ) {
дигиталВрите ( Реали_2Цхан , ХИГХ ) ; /*Коришћење НЦ конфигурације Пошаљи ХИГХ за Тренутни проток*/
/*За НО шаље ЛОВ сигнал за Тренутни проток*/
Сериал. принтлн ( „ЛЕД УКЉУЧЕНО – Почиње проток струје“ ) ;
кашњење ( 3000 ) ; /*кашњење од 3 сец*/
дигиталВрите ( Реали_2Цхан , ЛОВ ) ; /*Коришћење НЦ конфигурације Пошаљи ЛОВ да заустави тренутни ток*/
/*За НО шаље ЛОВ сигнал да зауставите тренутни ток*/
Сериал. принтлн ( „ЛЕД ОФФ-струја се зауставља“ ) ;
кашњење ( 3000 ) ;
}
Овде у горњем коду ГПИО 13 је дефинисан као окидач пин повезан на ИН1 релејног модула. Затим смо дефинисали релејни модул у НЦ конфигурацији који пали ЛЕД диоду осим ако се ХИГХ сигнал не пошаље на ИН1 из ЕСП32.
За НО конфигурацију пошаљите ХИГХ сигнал на ИН1 да бисте укључили ЛЕД.
Након учитавања кода на ЕСП32 плочу, сада посматрајте излаз.
4.3: Излаз
Следећи излаз се може видети на серијском монитору, овде можемо видети када је ЛЕД укључен и искључен.
Како је ЛЕД спојен НЦ конфигурацију тако да ће ЛЕД бити НА .
Сада се шаље ХИГХ сигнал на У 1 пин релејног модула ЛЕД ће се окренути ВАН као што је релејни модул НА .
Успешно смо интегрисали и тестирали ЕСП32 микроконтролерску плочу са двоканалним релејним модулом. За потребе демонстрације спојили смо ЛЕД на заједнички терминал канала 1.
Закључак
Коришћење релеја са ЕСП32 је одличан начин управљања вишеструким уређајима наизменичне струје не само помоћу жичне везе, већ се може контролисати и даљински. Овај чланак покрива све кораке потребне за контролу релеја помоћу ЕСП32. Користећи овај чланак, било који модул релеја канала може се повезати на ЕСП32.