Један од кључних концепата у Ардуино програмирању су функције које вам омогућавају да пишете код за вишекратну употребу и креирате модуларне програме. Функције такође могу да враћају вредности које се могу користити за контролу тока вашег програма или за калкулације.
У овом чланку ћемо истражити Ардуино повратак функција и како се може користити за враћање вредности из функције.
Ардуино повратак
Ардуино повратак се користи за излазак из функције и враћање вредности позиваоцу. Враћену вредност позивалац може користити за даље прорачуне или за контролу тока програма. Функција повратка је важан аспект програмирања јер вам омогућава да поново користите код и креирате модуларне програме.
ретурн синтакса
У Ардуину, функција враћања има следећу синтаксу:
[ ретурн_типе ] име_функције ( [ параметрима ] ) {
// тело функције
повратак [ повратна вредност ] ;
}
Где:
ретурн_типе је тип података вредности која се враћа. То може бити било који тип података, као што су инт, флоат, цхар, боолеан, итд. Ретурн_типе је неважећи ако није враћена вредност.
име_функције је име дефинисано за функцију чија вредност треба да се врати.
параметрима су вредности које се могу пренети функцији. Параметри су опциони ако нема параметара, оставите их празним. Сваки параметар се састоји од типа података праћеног именом параметра. Више параметара је одвојено зарезима.
повратна вредност је вредност коју ће функција вратити. Вредност која се враћа мора имати исти тип података који се поклапа са ретурн_типе наведена унутрашња функција.
Ево ан пример повратне функције у Ардуину која узима два параметра и враћа целобројну вредност:
инт аддТвоНумберс ( инт број 1, инт нум2 ) {инт резултат = нум1 + нум2 ;
повратак резултат ;
}
У овом примеру, функција аддТвоНумберс узима два целобројна параметра нум1 и нум2, сабира их и враћа резултат као целобројну вредност. Да бисте позвали ову функцију у свом коду, написали бисте нешто попут:
инт а = 10 ;инт б = двадесет ;
инт ц = аддТвоНумберс ( а, б ) ; // ц ће бити једнако 30
Врати било који тип података користећи Ардуино повратак
Функција повратка у Ардуину може се користити за враћање било којег типа података, укључујући цели бројеви , ликова , и жице . Да би се вратила вредност, њен тип података мора бити декларисан унутар декларације функције. На пример, ако је потребно да се врати цео број, морате да декларишете функцију на следећи начин:
инт миФунцтион ( ) {// цоде
повратак вредност ;
}
У овом примеру, функција враћа ан цео број вредност. Да бисте позвали функцију, повратна вредност је потребна да се додели променљивој као у наставку:
инт резултат = миФунцтион ( ) ;Вредност која се враћа из функције може се користити за даље прорачуне или за контролу тока програма. На пример, можете да користите повратну вредност да контролишете ток иф наредбе:
ако ( резултат == 0 ) {// цоде
}
Горњи код ће се извршити само ако је услов тачан значи да је враћена вредност једнака 0.
Вратите стринг користећи Ардуино ретурн функцију
Друга употреба функције ретурн у Ардуину је враћање а низ . Да бисте вратили стринг, морате користити класу Стринг у Ардуину. На пример:
Стринг миФунцтион ( ) {повратак 'Здраво Свете!' ;
}
У овом примеру, функција враћа а низ вредност. Да бисте позвали функцију доделите променљиву за враћену вредност:
Стринг резултат = миФунцтион ( ) ;Вредност променљиве резултата је сада једнака „Здраво, свет!“.
Врати више вредности користећи Ардуино функцију повратка
Функција повратка у Ардуину такође се може користити за враћање више вредности. Да бисте то урадили, морате користити низ или структуру за чување вредности. На пример, за враћање две целобројне вредности може се користити следећа синтакса:
празнина миФунцтион ( инт & а, инт & б ) {а = 1 ;
б = 2 ;
}
У ово пример , функција узима две целобројне вредности као улаз и враћа их позиваоцу. Да бисте позвали функцију, морате проследити две променљиве функцији:
инт а, б ;миФунцтион ( а, б ) ;
Овде је а једнако 1, а б има вредност 2.
Ардуино пример кода
Ево примера програма који показује употребу функције враћања у Ардуину:
инт аддТвоНумберс ( инт број 1, инт нум2 ) {инт резултат = нум1 + нум2 ;
повратак резултат ;
}
празнина подесити ( ) {
Сериал. започети ( 9600 ) ;
инт а = 10 ;
инт б = двадесет ;
инт ц = аддТвоНумберс ( а, б ) ;
Сериал. принтлн ( 'Резултат сабирања два броја је: ' + Низ ( ц ) ) ;
}
празнина петља ( ) {
// Оставите петљу празну
}
У овом програму, аддТвоНумберс функција узима два целобројна параметра нум1 и нум2 и враћа збир тих бројева као цео број. Функција подешавања иницијализује серијску комуникацију и позива функцију аддТвоНумберс, прослеђујући вредности 10 и 20 као параметре. Резултат се чува у ц променљиву, а затим се штампа на серијски монитор помоћу Сериал.принтлн функција. У функцији петље нема кода, али можете додати сопствени код ако је потребно.
Ово је само један пример како можете да користите функцију враћања у Ардуину. Функцију враћања можете користити да бисте вратили вредност из функције на много начина, у зависности од ваших потреба.
Излаз
Укупан збир два броја који је 30 приказан је на излазу серијског монитора.
Закључак
Ардуино повратак функција пружа моћан и флексибилан начин враћања вредности из функције позиваоцу. Функција повратка се може користити за враћање било ког типа података, укључујући целе бројеве, знакове и стрингове. Функција повратка вам омогућава да поново користите код и креирате модуларне програме који су ефикаснији и читљивији.