Пре него што почнемо да повезујемо ЕСП32 са ПИР сензором, морамо знати како функционишу прекиди и како их читати и руковати у ЕСП32. Хајде да детаљно разговарамо о раду ПИР-а са ЕСП32.
Ево садржаја за овај чланак:
2: Позивање прекида у ЕСП32 – МицроПитхон
3: Повезивање ПИР сензора са ЕСП32 – МицроПитхон
3.1: ПИР сензор покрета (ХЦ-СР501)
1: Шта су прекиди
Већина догађаја који се дешавају у ЕСП32 програмирању одвијају се секвенцијално, што значи извршавање кода ред по ред. За руковање и контролу догађаја који не морају да се покрећу током секвенцијалног извршавања кода ан Прекида се користе.
На пример, ако желимо да извршимо одређени задатак када дође до неког посебног догађаја, или се сигнал окидача да дигиталним пиновима микроконтролера, користимо прекид.
Са прекидом, не морамо континуирано да проверавамо дигитално стање ЕСП32 улазног пина. Када дође до прекида, процесор зауставља главни програм и позива се нова функција која је позната као ИСР ( Прекините сервисну рутину ). Ово ИСР функција управља прекидом изазваним након тога враћа се у главни програм и почиње да га извршава. Један од примера ИСР-а је ПИР сензор покрета који генерише прекид када се детектује кретање.
1.1: Прекида пинове у ЕСП32
Екстерни или хардверски прекид може бити узрокован било којим хардверским модулом као што је сензор на додир или дугме. Прекиди додира се дешавају када је додир детектован на пиновима ЕСП32 или ГПИО прекид се такође може користити када се притисне тастер или дугме.
У овом чланку ћемо покренути прекид када се детектује кретање помоћу ПИР сензора са ЕСП32.
Скоро сви ГПИО пинови осим 6 СПИ интегрисаних пинова који обично долазе у 36 пин верзија ЕСП32 плоче не може се користити у сврху прекида позива. Дакле, да бисте примили екстерни прекид, следеће су пинови које можете користити у ЕСП32:
2: Позивање прекида у ЕСП32 помоћу МицроПитхон-а
Да програмирате ЕСП32 плочу са ПИР сензором користећи МицроПитхон код. Морамо да дефинишемо функцију прекида. Следи неколико једноставних корака који помажу у дефинисању прекида за ЕСП32 плочу.
Корак 1: Иницијализирајте функцију руковања прекидом: Функцију за руковање прекидима треба дефинисати на једноставан начин тако да може брзо да се изврши и врати назад у главни програм што је брже могуће. Ово се може урадити дефинисањем глобалне променљиве тако да јој се може приступити било где унутар кода ако се позове.
Овде ћемо у случају ПИР сензора користити ГПИО пин као глобално променљива. Функција прекида ће узети пин као аргумент и описати ГПИО пин који узрокује појаву функције прекида.
деф хандле_интеррупт ( пин ) :Корак 2: Подесите ГПИО пин за прекид: Да бисмо добили вредност ГПИО пина, потребно је да креирамо објекат који ће узимати улаз од њега користећи Пин.ИН као други аргумент унутар наше пин класе. Ово можемо преименовати у било који други.
пин = Пин ( 13 , Пин. ИН )Корак 3: Прикључите прекид на ГПИО пин за ПИР сензор користећи ирк() метод:
Користећи доњу команду, можемо поставити прекид на пин који смо раније дефинисали.
мост. ирк ( Окидач = Пин. ИРК_РИСИНГ , руковалац = хандле_интеррупт )Тхе ирк() метода се користи за причвршћивање прекида на пин. ирк() прихвата два различита аргумента:
- Окидач
- Хандлер
Окидач: Овај аргумент објашњава начин покретања. Следе три режима:
- Пин.ИРК_ФАЛЛИНГ: Када пин пређе са ХИГХ на ЛОВ, покреће се прекид.
- Пин.ИРК_РИСИНГ: Након преласка пина са ЛОВ на ХИГХ, почиње прекид.
- Пин.ИРК_ФАЛЛИНГ|Пин.ИРК_РИСИНГ: Активирајте прекид сваки пут када пин промени своје стање. Било који пин иде на ХИГХ или ЛОВ.
руковалац: Ова функција ће бити позвана када се покрене прекид.
3: Повезивање ПИР сензора са ЕСП32
Пошто смо сада покрили концепте прекида са ЕСП32 користећи МицроПитхон, сада ћемо повезати ПИР сензор са ЕСП32. Овде ћемо користити Пин.ИРК_РИСИНГ режим у МицроПитхон коду за ПИР сензор јер желимо да активирамо ЛЕД сваки пут када ПИР сензор открије неки покрет. Ова ЛЕД лампица ће остати укључена одређено време, а затим ће се искључити.
Следеће компоненте ће бити потребне:
- ЕСП32 развојна плоча
- ПИР сензор покрета (ХЦ-СР501)
- 220 Охм отпорник
- Жице за краткоспојнике
- Бреадбоард
- ЛЕД
Шематски за ПИР сензор са ЕСП32:
Конфигурација пинова ЕСП32 са ПИР сензором је:
3.1: ПИР сензор покрета (ХЦ-СР501)
ПИР је акроним за Пасивни инфрацрвени сензори . Два пироелектрична сензора која се користе заједно која ће детектовати количину топлоте око своје околине. Оба ова пироелектрична сензора леже један за другим и када објекат дође у њихов домет, промена топлотне енергије или разлика сигнала између оба ова сензора доводи до тога да излаз ПИР сензора буде НИЗАК. Једном када ПИР излазни пин падне на ЛОВ, можемо подесити одређену инструкцију за извршавање (ЛЕД трепери).
Следе карактеристике ПИР сензора:
- Осетљивост се може подесити у зависности од локације пројекта (као што је детекција покрета миша или листа)
- ПИР сензор се може подесити колико дуго детектује објекат
- Широко се користи у кућним сигурносним алармима и другим апликацијама за детекцију покрета заснованих на термичкој температури.
3.2: Пиноут ХЦ-СР501
ПИР ХЦ-СР501 долази са три игле. Два од њих су пинови за напајање за Вцц и ГНД, а један је излазни пин за сигнал окидача.
Следи опис пинова ПИР сензора:
| Пин | Име | Опис |
| 1 | Вцц | Улазни пин за сензор Повежите се на ЕСП32 Вин Пин |
| два | ОУТ | Излаз сензора |
| 3 | ГНД | Сенсор ГНД |
Сада да програмирате ЕСП32, напишите дати код у Тхонни ИДЕ едитор или било који други МицроПитхон ИДЕ и отпремите га у ЕСП32.
из машинског увоза Пиниз време увоз сна
кретање = Фалсе
деф хандле_интеррупт ( пин ) :
глобално кретање
кретање = Истинито
глобални интеррупт_пин
интеррупт_пин = пин
ЛЕД = Пин ( 4 , Пин. ОУТ )
мост = Пин ( 13 , Пин. ИН )
мост. ирк ( Окидач = Пин. ИРК_РИСИНГ , руковалац = хандле_интеррупт )
док Истинито :
ако кретање :
принт ( 'ОТКРИВЕН ПОКРЕТ' )
ЛЕД. вредност ( 1 )
спавати ( 5 )
ЛЕД. вредност ( 0 )
принт ( 'ПОКРЕТ ЗАУСТАВЉЕН' )
кретање = Фалсе
Прво смо увезли пин класе из машинског модула и спавати метод за додавање кашњења. Затим се креира променљива са именом кретање. Ова варијабла ће открити да ли је покрет откривен или не.
Затим смо креирали функцију хандле_интеррупт. Сваки пут када ПИР сензор детектује кретање, ова функција ће се активирати. Узима пин као улазни параметар и указује на пин који узрокује прекид.
Једноставним речима сваки пут када ПИР детектује кретање, хандле_интеррупт ће подесити променљиву покрета на тачно и сачувати пин који узрокује прекид. Једна ствар коју треба запамтити увек проглашава кретање променљива као глобална јер је потребна у целом коду.
Крећући се напред, направили смо два пин објекта, један за складиштење ЛЕД пинова, а други ће имати излаз ПИР сензора на ГПИО пину 13. Даље смо декларисали пин окидача у У ПОРАСТУ режим.
У петља део кода, он ће проверити вредност променљиве покрета када постане тачна ЛЕД ће се укључити повезан на пин 4 ЕСП32. Ако је кретање заустављено, ЛЕД ће се искључити након 5 секунди.
3.4: Излаз
У излазном делу можемо видети да је објекат ван домета ПИР сензора, тако да је ЛЕД је окренут ВАН .
Сада ће се покренути покрет који детектује ЛЕД ПИР сензор НА за 5 сец након тога, ако се не детектује кретање, остаће ВАН док се не прими следећи окидач.
Следећи излаз је приказан помоћу схелл/терминал у Тхонни ИДЕ.
Закључак
ПИР сензор са ЕСП32 може помоћи у откривању кретања различитих ствари. Коришћењем функције прекида у МицроПитхон-у са ЕСП32 можемо покренути одговор на неком специфичном ГПИО пину. Када се открије промена, функција прекида ће се покренути и ЛЕД ће се укључити.