Систем је комбинација различитих компоненти или уређаја који раде тако да се међусобно допуњују како би извршили јединствен задатак који је додељен систему. Систем може имати контролисани или неконтролисани излаз. Системи који имају контролисан излаз су контролни системи. Овај чланак ће објаснити систем контроле отворене петље, његове примере, предности, недостатке и апликације.
Шта је контролни систем?
Управљачки систем се састоји од улаза, контролера или процесора и излаза. Ради тако што даје улазни сигнал контролеру. Контролер затим генерише контролни сигнал који генерише излаз у одређеним границама. На пример, док користите рерну, можете подесити тајмер за загревање хране. Тајмер је контролни сигнал који ће искључити пећницу након постављеног временског ограничења. Врста контролног система о којој ћемо расправљати у овом чланку је систем контроле отворене петље.
Систем контроле отворене петље
Контролни систем отворене петље, као што име каже, има контролисан процес кроз који даје излаз. Међутим, пошто је систем отворене петље, он нема систем повратне спреге. То значи да излаз неће имати утицаја на улаз и не делује као контролна варијабла за улаз. Можемо рећи да у систему управљања отвореног круга сигнал тече само у једном правцу.
Чак и ако се жељени излаз не постигне због било какве грешке или услова околине, излаз се не може регулисати због одсуства повратне спреге у систему управљања отвореном петљом.
Појачање система контроле отворене петље
Добитак система отворене петље се израчунава да би се одредиле перформансе система. Како се појачање израчунава односом излаза према улазу, он показује у којој мери излаз одговара улазу.
Рецимо да је добит контролора Г1(с) а добитак контролисаног процеса је Г2(с) онда се укупна добит система отворене петље може израчунати као:
Дакле, Г(с) даје добит контролног система отворене петље.
Предности система контроле отворене петље
Следе предности контролног система отворене петље
- Лако се дизајнира и користи због своје једноставне конструкције.
- Такође је економичан због свог једноставног дизајна.
- Систем контроле отворене петље доноси стабилан резултат.
Недостаци система контроле отворене петље
Недостаци контролног система отворене петље су наведени у наставку
- Потребно га је поново калибрисати на време како би се осигурала тачност
- Не може се користити за аутоматизацију јер не постоји систем повратне спреге за корекцију излаза.
- Већа је вероватноћа да дође до грешке у систему контроле отворене петље
Имплементација отвореног система управљања у стварном животу
У нашем окружењу постоје многи системи управљања отвореним кругом. То укључује машине за прање веша, машине за сушење веша, саобраћајну сигнализацију, електричне сушаре за руке, тостере за хлеб, пећнице и даљинске управљаче за ТВ.
На пример, саобраћајна сигнализација је поставила време за сваки семафор. Сваки семафор се аутоматски укључује и искључује у одређеним временским ограничењима. Међутим, саобраћајна сигнализација не може да мења своје тајминге према обиму саобраћаја, што показује одсуство повратне спреге у системима управљања отвореним кругом.
Можете замислити како су други горе поменути примери отворени контролни системи.
Закључак
Контролни системи отворене петље су системи који имају контролисан излаз, али њихов излаз не може да мења улазни сигнал кроз процес повратне спреге. Корисни су јер су једноставни и лаки за одржавање, али се не могу користити за аутоматизацију.