Увод у И2Ц комуникацију
И2Ц алтернативно познат као И2Ц или ИИЦ је синхрони мастер-славе комуникациони протокол где главни уређај сигнала може контролисати вишеструки број славе уређаја преко једне жице (СДА линија).
И2Ц комбинује рад УАРТ и СПИ протокола, на пример СПИ подржава контролу више подређених уређаја над једним главним уређајем, И2Ц такође подржава ово са друге стране УАРТ користи дволинијски ТКС и Рк за комуникацију И2Ц такође користи дволинијски СДА и СЦЛ за комуникација.
Овде можемо видети да смо користили пулл уп отпорнике са обе СДА, СЦЛ линије. То је зато што подразумевано И2Ц даје само два нивоа или ЛОВ или отворено коло. Подразумевано, И2Ц на свим чиповима је у режиму отвореног кола, тако да смо користили отпорник за повлачење.
Следе две линије које И2Ц користи:
- СДА (серијски подаци) : Линија за пренос и примање података са главног на славе и обрнуто
- СЦЛ (серијски сат) : Сигнална линија сата за одабир одређеног славе уређаја
ЕСП32 И2Ц интерфејс сабирнице
ЕСП32 има два И2Ц интерфејса магистрале помоћу којих се И2Ц комуникација обавља као мастер или славе у зависности од уређаја који је повезан са ЕСП32. Према подацима ЕСП32, И2Ц интерфејс ЕСП32 плоче подржава следећу конфигурацију:
- Стандардни режим И2Ц комуникација брзином од 100 Кбит/с
- Брза или напредна И2Ц комуникација брзином од 400 Кбит/с
- Двоструки режим адресирања 7-битни и 10-битни
- Корисници могу контролисати И2Ц интерфејс програмирањем командних регистара
- ЕСП32 И2Ц интерфејс магистрале је флексибилнији у контролисању
Повезивање И2Ц уређаја са ЕСП32
Повезивање уређаја са ЕСП32 користећи И2Ц протокол је веома једноставно, баш као и УАРТ, потребне су нам само две линије за повезивање СДА и СЦЛ линије такта.
ЕСП32 се може конфигурисати иу Мастер и Славе режиму.
ЕСП32 И2Ц Мастер Моде
У овом режиму ЕСП32 генерише такт сигнал који иницира комуникацију са повезаним славе уређајима.
Два ГПИО пина у ЕСП32 који су унапред дефинисани за И2Ц комуникацију:
- СДА : ГПИО ПИН 21
- СЦЛ : ГПИО ПИН 22
ЕСП32 И2Ц Славе режим
У славе режиму, сат генерише главни уређај. Мастер је једини уређај који покреће СЦЛ линију у И2Ц комуникацији. Подређени уређаји су уређаји који реагују на мастер, али не могу покренути пренос података. У ЕСП32 И2Ц магистрали само мастер може да покрене пренос података између уређаја.
Слика приказује две ЕСП32 плоче у конфигурацији мастер-славе.
До сада смо разумели рад И2Ц режима у ЕСП32, сада можемо лако да пронађемо И2Ц адресу било ког уређаја тако што ћемо учитати дати код.
Како скенирати И2Ц адресу у ЕСП32 користећи Ардуино ИДЕ
Проналажење И2Ц адресе повезаних уређаја са ЕСП32 је важно јер ако користимо уређаје са истом И2Ц адресом онда не можемо комуницирати са њима преко једне линије магистрале.
Сваки И2Ц уређај мора да садржи јединствену адресу и опсег адреса од 0 до 127 или (0 до 0Кс7Ф) у ХЕКС. На пример, ако користимо два ОЛЕД екрана истог броја модела или производа, оба ће имати исту И2Ц адресу, тако да не можемо да користимо оба на истој И2Ц линији у ЕСП32.
Да бисмо пронашли ИЦ адресу, узмимо пример.
Шематски
Доња слика приказује шематски дијаграм ОЛЕД екрана који се повезује са ЕСП32 плочом користећи И2Ц комуникациони протокол.
Повезивање ЕСП32 са ОЛЕД-ом укључује:
| ОЛЕД екран | ЕСП32 Пин |
|---|---|
| ВЦЦ | 3В3/ВИН |
| ГНД | ГНД |
| СЦЛ | ГПИО 22 |
| СДА | ГПИО 21 |
Код
Отворите Ардуино едитор и отпремите дати И2Ц код за скенирање у ЕСП32 плочу. Уверите се да је ЕСП32 повезан и да је ЦОМ порт изабран.
****************
линукхинт.цом
****************
****************/
#инцлуде <Вире.х> /*Укључена библиотека Вире*/
празнина подешавања ( ) {
Вире.бегин ( ) ; /* И2Ц комуникација почиње */
Сериал.бегин ( 115200 ) ; /* Дефинисана брзина преноса за серијска комуникација */
Сериал.принтлн ( ' \н И2Ц скенер' ) ; /* скенер за штампање на серијском монитору */
}
празнина петља ( ) {
грешка у бајту, адреса;
инт нДевицес;
Сериал.принтлн ( „Скенирање...“ ) ; /* ЕСП32 почиње да скенира доступне И2Ц уређаје */
нДевицес = 0 ;
за ( адреса = 1 ; адреса < 127 ; адреса++ ) { /* за петља да проверите број укључених уређаја 127 адреса */
Вире.бегинТрансмиссион ( адреса ) ;
грешка = Вире.ендТрансмиссион ( ) ;
ако ( грешка == 0 ) { /* ако Пронађен И2Ц уређај */
Сериал.принт ( „И2Ц уређај пронађен на адреси 0к“ ) ; /* одштампати овај ред ако Пронађен И2Ц уређај */
ако ( адреса < 16 ) {
Сериал.принт ( '0' ) ;
}
Сериал.принтлн ( адреса,ХЕКС ) ; /* штампа ХЕКС вредност И2Ц адресе */
нДевицес++;
}
друго ако ( грешка == 4 ) {
Сериал.принт ( „Непозната грешка на адреси 0к“ ) ;
ако ( адреса < 16 ) {
Сериал.принт ( '0' ) ;
}
Сериал.принтлн ( адреса,ХЕКС ) ;
}
}
ако ( нДевицес == 0 ) {
Сериал.принтлн ( „Ниједан И2Ц уређај није пронађен \н ' ) ; /* Ако нема прикљученог И2Ц уређаја, одштампајте ову поруку */
}
друго {
Сериал.принтлн ( 'Готово \н ' ) ;
}
кашњење ( 5000 ) ; /* Одлагање дато за провера И2Ц магистрале сваки 5 сец */
}
Горњи код ће скенирати доступне И2Ц уређаје. Код је започео позивањем жичане библиотеке за И2Ц комуникацију. Следећа серијска комуникација почиње коришћењем брзине преноса.
У делу петље И2Ц скенирања кодира два имена променљивих, грешка и адреса дефинисани су. Ове две варијабле чувају И2Ц адресе уређаја. Затим се иницијализује фор петља која ће скенирати И2Ц адресу почевши од 0 до 127 уређаја.
Након читања И2Ц адресе, излаз се штампа на серијском монитору у ХЕКС формату.
Хардвер
Овде можемо видети да је ОЛЕД 0,96-инчни И2Ц екран повезан са ЕСП32 плочом на ГПИО пинове 21 и 22. Вцц и ГНД екрана су повезани са ЕСП32 3В3 и ГНД пином.
Излаз
На излазу можемо видети И2Ц адресу ОЛЕД дисплеја повезаног на ЕСП32 плочу. Овде је И2Ц адреса 0Кс3Ц тако да не можемо да користимо ниједан други И2Ц уређај са истом адресом за то морамо прво да променимо И2Ц адресу тог уређаја.
Успешно смо добили И2Ц адресу ОЛЕД екрана повезаног са ЕСП32 плочом.
Закључак
Проналажење И2Ц адресе приликом повезивања више уређаја са ЕСП32 је важно јер уређаји који деле исту И2Ц адресу не могу бити повезани преко једне И2Ц магистрале. Користећи горњи код може се идентификовати И2Ц адреса и ако се адреса било која два уређаја поклапа, може се променити у складу са спецификацијама уређаја.